補正情報に依存しない高精度GNSSの実現 ― 導入課題から実運用までを最適化するアプローチ ―
背景
高精度な位置測位が求められるシーンは、自動運転や物流、建設、位置情報サービスなど幅広い分野で拡大しています。 しかし、こうしたニーズに対して「高精度GNSSは導入したいが、実現が難しい」と感じているケースも少なくありません。
その要因は、測位精度そのものではなく、補正情報の取得に必要な通信、ランニングコスト、運用管理といった導入後の負荷にあります。
課題
GNSS（Global Navigation Satellite System）は、複数の衛星からの信号をもとに位置を特定する測位技術です。GPSをはじめとする複数の衛星システムを利用することで、屋外における位置把握の基盤として広く活用されています。
一般的なGNSSモジュールは、L1バンド単一周波での測位では数メートル程度の精度となるため、高精度化のためにはRTKやPPPといった補正情報を活用する手法が用いられてきましたが、高精度化と引き換えに、システム構成や運用負荷が増大するというデメリットもあります。
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